Deze set instructies stelt elektriciens, technici en ingenieurs met ervaring met het gebruik van RSLogix 500-controllers, maar weinig of geen ervaring met Allen Bradley RSLogix 5000 programmeerbare logische controllers in staat om een eenvoudig ladderdiagram van een industriële garagedeuropener te ontwerpen en uit te voeren. Volg het op de voet, zodat u geen problemen ondervindt bij het testen of uitvoeren van uw programma.
Stappen
Deel 1 van 4: De indeling van de deur begrijpen
Stap 1. Plan de lay-out van het ontwerp dat u aan het bouwen bent
Stap 2. Gebruik de geïllustreerde PLC-configuratie en bedrading van het veldapparaat
Deel 2 van 4: Een nieuw project maken met RSLogix 5000
Stap 1. Maak een nieuw project met de naam "Industriële garagedeuropener"
- Zoek "Rockwell Software" op uw computer.
- Klik op "RSLogix 5000 Enterprise Series" om een nieuw controllerbestand te openen.
-
Dubbelklik op Bestand om een nieuw bestand voor de controller te openen. De knop "Bestand" bevindt zich in de linkerbovenhoek van de software.
Tenneng 1 -
Klik en selecteer het CPU-type "1756-L62 ControlLogix 5562" in de lijst.
Tenneng 003 - Voer de projectnaam "Industriële garagedeuropener" in.
- Klik en selecteer het chassistype "1756-A7 7slot Controllogix 5562" in de lijst.
- Selecteer de gewenste locatie voor je bestand via Create In.
- Druk op OK om de projectconfiguratie te voltooien.
Stap 2. Maak de echte invoer-/uitvoeradresconfiguratie
- Klik op Gegevenstypen en voeg vervolgens een module toe aan de "I/O-configuratie".
- Klik met de rechtermuisknop op "Nieuwe module" en klik vervolgens op digitaal om de modules te markeren.
-
Voeg de invoermodule toe.
- Klik en selecteer "1756-IB16I" in de lijst.
-
Klik op OK om het "Invoermodulevenster" te openen.
Tenneng 04 -
Voer de naam "Input_DC" in.
Tenneng 005 - Klik en selecteer Slot "3" in de lijst.
- Klik en selecteer "Compatible Keying".
- Klik op OK om te voltooien.
-
Voeg de uitvoermodule toe.
- Klik en selecteer "1756-OB16I" in de lijst.
-
Klik op OK om het "Uitvoermodulevenster" te openen.
Tenneng 006 -
Voer de naam "Output_DC" in.
Tenneng 07 - Klik en selecteer Slot "5" in de lijst.
- Klik en selecteer "Compatible Keying".
- Klik op OK om te voltooien.
Stap 3. Maak een tag aan
Er zijn meerdere manieren om tags te maken. Open het venster 'Controller'-tags of 'Hoofdprogramma'-tags. Tags kunnen een voor een worden gemaakt terwijl u programmeert, of tags kunnen worden gemaakt in de Tag Editor. Met de Tag Editor kunt u tags maken en bewerken met behulp van een spreadsheet-achtige weergave van de tags.
- Klik op Hoofdprogramma.
- Dubbelklik op "Programmatag" en klik vervolgens op "Tags bewerken".
- Selecteer de eerste cel en voer de "Tagnaam" in.
- Selecteer de tweede cel en voer de "alias voor" in.
Stap 4. Maak een timer
Aan elke tagnaam kunnen timers worden gekoppeld. Het instellen van timingparameters en adrestijdgegevens is noodzakelijk.
- Klik en selecteer op "Program Tag" en klik vervolgens op "Tag bewerken".
- Selecteer de eerste cel en voer "Timers" in.
Deel 3 van 4: Een ladderdiagram-sport maken
Stap 1. Zie het pictogram "Basisinstructies voor ladderdiagrammen" in de programmeerwerkbalk
Stap 2. Maak een ladderdiagram voor Sport 0
Creëer een sport die de buitendeur opent en sluit en activeert de bovenste eindschakelaar..
- Dubbelklik op MainRoutine en er verschijnt een nieuw venster. Het instructiespictogram bevindt zich bovenaan het nieuwe venster.
- Klik en sleep het Rung-instructiepictogram naar het nieuwe venster.
- Klik en sleep het XIC-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Open_Outside_Garage_Door en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Stop_Outside_Door en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Top_Limit_Switch en druk op ↵ Enter.
-
Klik en sleep het OTE-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Motor_Up en druk op ↵ Enter.
Tenneng 3
Stap 3. Maak een ladderdiagram voor Sport 1
Creëer een sport die de deur sluit en stopt en de onderste eindschakelaar activeert. De fotosensor wordt gebruikt om te detecteren of een object de deur blokkeert tijdens het sluiten; als dat zo is, stopt het met het sluiten van de deur.
- Klik en sleep het XIC-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Close_Inside_Garage_Door en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Stop_Inside_Door en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Bottom_Limit_Switch en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Stop_Inside_Door en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Photo_Sensor en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het OTE-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Motor_Down en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het filiaalinstructiepictogram en plaats het vervolgens onder Close _ Inside_Garage_Door. Markeer het vertakkingsinstructiepictogram en typ Motor_Down en druk op ↵ Enter.
Stap 4. Maak een ladderdiagram van Rung 2
Maak een sport die het groene licht vertegenwoordigt terwijl de deur in de garage opengaat; het licht blijft AAN totdat de deur volledig open is en de bovenste eindschakelaar raakt.
- Klik en sleep het XIC-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Motor_Up en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het OTE-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Green_Light_Inside_Garage en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het Branch-instructiepictogram en plaats het vervolgens onder Motor_Up. Markeer het filiaalinstructiepictogram en typ Timer_1_TT en druk op ↵ Enter.
Stap 5. Maak een ladderdiagram van sport 3
Maak een sport die de timing (Time on Delay) van het groene licht weergeeft om 10 seconden langer AAN te blijven totdat het de bovenste eindschakelaar raakt.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Bottom_Limit_Switch en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het TON-instructiepictogram naar de sport. De TON staat in Timer/Teller instructie. Markeer de TON "Timer" en typ Timer_1 en druk op ↵ Enter. Markeer "Preset" en typ 10.000 en druk op ↵ Enter.
Stap 6. Maak een ladderdiagram van sporten 4 & 5
Maak sporten die de timing van een roodlichtflitser regelen.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport 4 en markeer de instructie en typ Timer_3. DN en druk vervolgens op ↵ Enter.
- Klik en sleep het TON-instructiepictogram naar de sport 4. De TON staat in Timer/Counter-instructie. Markeer TON "Timer" en typ Timer_2 en druk op ↵ Enter. Markeer "Preset" en typ 500 en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIO-instructiepictogram naar de sport 5 en markeer de instructie en typ Timer_2. DN en druk vervolgens op ↵ Enter.
- Klik en sleep het TON-instructiepictogram naar de sport 5. De TON staat in Timer/Teller-instructie. Markeer TON "Timer" en typ Timer_3 en druk op ↵ Enter. Markeer "Preset" en typ 500 en druk op ↵ Enter.
Stap 7. Maak een ladderdiagram van Rung 6
Deze sport activeert de roodlichtflitser als er een object wordt gedetecteerd; het lampje blijft knipperen totdat het object wordt verwijderd.
- Klik en sleep het XIC-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Photo_Sensor en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het XIC-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Timer_2. TT en druk op ↵ Enter.
- Klik en sleep het OTE-instructiepictogram naar de sport. Markeer de instructie en typ Red_Light_Flasher en druk op ↵ Enter.
Deel 4 van 4: Test en voer het programma offline uit
Stap 1. Test met emulatorsoftware om problemen op te sporen voordat de software wordt gebruikt in het besturingssysteem of de offline uitvoeringsmodus
Klik op het pictogram Alles verifiëren om uw programma te controleren op fouten waardoor het programma niet kan worden getest of uitgevoerd. Zodra uw code is geverifieerd, verdwijnen de eee's aan de linkerkant van de sporten
Stap 2. Klik op Off-Line Run-modus in de linkerbovenhoek van het programma
Stap 3. Observeer de uitkomst
Wanneer de run-modus is geactiveerd, draagt de processor de status van alle echte invoer over naar het invoerbeeldtabelgeheugen. De PLC begint dan elke sport in het ladderprogramma te scannen vanaf sport 0. Hij vergelijkt elk invoerelement van elke sport en zet de uitgang van die sport AAN of UIT, afhankelijk van de sportlogica.
